«Через столько лет революция беспилотных машин наконец началась!» – провозгласил гендиректор компании Nvidia Дженсен Хуанг, выступая 7 января на крупнейшей выставке электроники Consumer Electronics Show в Лас-Вегасе. Если честно, глядя по сторонам, этого пока как-то особо не видно. Но Хуанг уверен, что беспилотные машины станут первой робоиндустрией, которая достигнет «мультитриллионных» оборотов. И, разумеется, намерен на этом заработать, поставляя для нее чипы и софт.
Давняя мечта
«Столько лет» — это сколько? Смотря откуда считать.
Идея беспилотного транспорта появилась еще до автомобиля. Гениальный Леонардо да Винчи разработал конструкцию самоходной тележки с пружинным двигателем и программируемым управлением примерно в 1478 году. В 2004 году сотрудники Института и музея истории науки во Флоренции воспроизвели ее по чертежам и убедились, что система работает.
Изобретатель опередил время на 400 с лишним лет. К концепции беспилотного автомобиля в 1925 году одним из первых вернулся американский радиоинженер Фрэнсис Гудина. Его беспилотник управлялся по радио из едущей следом машины. Он даже устроил демонстрационный заезд по улицам Нью-Йорка, но эксперимент закончился аварией и развития не получил.
В 1939 году индустриальный дизайнер Норман Бел Геддес создал для павильона General Motors на Всемирной выставке гигантскую «Футураму» — модель транспорта будущего, включавшую, в том числе, скоростные шоссе, по которым двигались полуавтономные автомобили, управляемые по радиосвязи, а также с помощью вмонтированных в дорожное полотно магнитов. General Motors потом еще пару десятилетий экспериментировала с беспилотниками, но дальше концепт-каров серии Firebird дело не пошло. Компании вообще, похоже, не везет с автономными автомобилями, но об этом несколько позже.
В 1986 году Европа совместными усилиями нескольких стран запустила проект по созданию беспилотного автомобиля EUREKA Prometheus, собрав на него весьма внушительную сумму 749 млн евро. Проект возглавил инженер-ракетостроитель Эрнст Дикманнс из Университета вооруженных сил в Мюнхене, который к тому времени уже увлекся идеей беспилотного авто, основным индустриальным партнером стала компания Daimler. За восемь лет команда сумела создать прототип — Mercedes S-Class W140, который мог развивать скорость до 185 км/ч по автобану, отслеживать другие автомобили, их скорость и расстояние между ними, распознавать дорожную разметку и самостоятельно совершать обгоны. Испытатели проехали на нем 1678 километров от Мюнхена в Германии до Копенгагена в Дании и обратно с незначительным вмешательством человека.
Несмотря на успехи, было ясно, что технология нуждается в существенной доработке и коммерческого продукта из нее быстро не сделать, поэтому Daimler утратила интерес к проекту. Если бы не это, Германия могла бы стать лидером беспилотного транспорта, сокрушался журнал Politico в 2018 году.
Немецкие исследователи, в том числе Дикманнс, потянулись в США, где эта тема как раз начала набирать обороты при поддержке Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Для популяризации идеи и поддержки разработок в 2004 году DARPA объявило соревнования машин-беспилотников Grand Challenge с призом $1 млн. Из 15 отобранных на соревнования команд до финиша не добралась ни одна. Однако, как иногда шутят в США, армейский способ добиваться результата состоит в том, чтобы делать то же самое вдвое сильнее. На следующий год приз был удвоен и уже целых пять команд сумели пройти маршрут более 200 км по пустыне. Выиграл Volkswagen Touareg, переоборудованный в Стэнфордском университете.
«Эти испытания помогли создать образ мышления и исследовательское сообщество, которые десятилетие спустя сделали парки беспилотных автомобилей и других наземных транспортных средств практически неизбежными в первой четверти 21-го века», — говорится на сайте DARPA.
Однако и этот путь оказался весьма непрост и усеян руинами некогда перспективных начинаний — до финиша дойдут не все.
Выиграют терпеливые
Несмотря на десятилетие «существенных» венчурных инвестиций, Uber в 2020 году продал свой бизнес беспилотных такси после аварии со смертельным исходом, а два года спустя Ford отказался от доли в разработчике роботакси Argo.AI, перечисляет CNBC.
В начале 2024 года стало известно, что от проекта собственного беспилотника также после десяти лет усилий отказалась Apple — на пике в нем работало до 5 000 человек.
Одной из последних жертв этой гонки стало роботакси Cruise — решение о закрытии проекта было принято General Motors в декабре 2024 года после расследования причин серьезной аварии, случившейся годом ранее. Компания потратила на проект $10 млрд, отмечает CNBC.
«На случай, если раньше было непонятно, то теперь все ясно: GM — это кучка тупиц», — в сердцах написал основатель Cruise Кайл Фогт, который продал стартап GM в 2016 году и покинул компанию в ноябре 2023 года.
С ним трудно не согласиться — похоже, рынок беспилотных автомобилей, несмотря на все сложности, действительно стоит на пороге большого прорыва.
В США безусловный лидер на нем — принадлежащая Alphabet компания Waymo. Она пока что единственная получила разрешение на коммерческие поездки полностью беспилотных роботакси (без водителя за рулем «для подстраховки») в некоторых американских городах. В конце 2024 года сервис Waymo работал в Финиксе, Сан-Франциско и Лос-Анджелесе, охватывая более 500 квадратных миль (около 1300 кв км) дорог общего пользования. В 2024 году было совершено 4 млн автономных поездок. Чтобы достичь этого результата, компании понадобилось 15 лет усилий и более $5 млрд инвестиций, пишет CNBC.
Теперь компания намерена сосредоточиться на расширении бизнеса. В 2025 году Waymo планирует запустить коммерческий сервис в Остине, Техасе и Атланте, с поездками, доступными через приложение Uber, а в 2026 году – в Майами. Также в 2024 году начались испытания в Токио.
Не обошлось и без проблем — в конце 2024 года предприниматель из Финикса Майк Джонс сел в роботакси Waymo, чтобы ехать в аэропорт, однако машина вместо того, чтобы двинуться по маршруту, неожиданно принялась просто нарезать круги по парковке. Джонс боялся опоздать на самолет и не знал, что предпринять. Проблему удалось решить с помощью службы поддержки компании, однако Джонс, по иронии судьбы сам работающий в сфере искусственного интеллекта, в своем посте в LinkedIn назвал такой опыт «отстойным».
В отличие от Waymo, которая оснащает специальным оборудованием для автономного вождения серийные автомобили, принадлежащий Amazon стартап Zoox создал действительно беспилотную машину — в ней вообще нет рулевого колеса, сиденья для водителя и лобового стекла. За необычный вид их прозвали «тостерами на колесах».
Роботакси Zoox ездят по дорогам общего пользования в Лас-Вегасе, Сан-Франциско и Фостер-Сити, также начались испытания в Остине и Майами. Компания была создана в 2014 году, Amazon купил ее в 2020 году за $1,3 млрд.
Ну и разумеется, ни один хайп не может обойтись без участия Илона Маска. Он одним из первых начал рекламировать систему «полного автономного вождения» Full Self-Driving (FSD) для своих автомобилей Tesla, однако как показал тест TechCrunch, о полной автономности тут и речи нет. Более того, она уступает аналогичным системам поддержки водителя от других автопроизводителей.
В октябре 2024 года Маск представил свою концепцию роботакси Cybercab, однако презентация содержала крайне мало конкретных подробностей. Маск не дал ответа на вопрос, как Tesla планирует перейти от продвинутых функций помощи водителю к полностью автономным автомобилям. В его выступлении не хватало технических деталей, и он обошел такие темы, как регулирование или вопрос о том, будет ли компания владеть и управлять собственным парком Cybercabs, отметил Bloomberg. Презентация в основном разочаровала инвесторов и акции Tesla после нее упали на 7%, писал Fortune.
Cистема FSD от Tesla, которая на самом деле требует от водителя-человека предельного внимания, «даже близко не готова стать роботакси», цитирует Reuters Фила Купмана, профессора инженерии из Университета Карнеги — Меллона.
По данным агентства, Tesla пока что даже не пытается получить разрешения на испытания полностью беспилотных машин. Возможно, Маск надеется, что поддержка избранного президента США Дональда Трампа поможет ему пройти этот путь быстрее конкурентов, пишет Reuters. Так это или нет, но после победы Трампа на выборах в ноябре 2024 года акции Tesla выросли более чем на 50%.
В общем, на рынке роботакси есть за что бороться — глобальный рынок заказов поездок согласно исследованию Fortune Business Insights, вырастет с $123 млрд в 2024 году до $480 млрд к 2032 году, однако дело не только в нем.
Глава Nvidia Дженсен Хуанг смотрит на будущее беспилотного транспорта гораздо шире.
Виртуальные миры для ИИ
На выставке CES он представил несколько новинок, в частности, под аплодисменты аудитории объявил, что Nvidia заключила с крупнейшим автопроизводителем в мире компанией Toyota соглашение о совместной разработке беспилотных автомобилей следующего поколения.
По его словам, Nvidia уже зарабатывает на чипах и софте для беспилотных систем около $5 млрд в год, но перспектива гораздо значительнее: в мире в год производится примерно 100 млн автомобилей, а всего их ездит по дорогам около миллиарда. И постепенно все эти машины станут «существенно или полностью» автономными, прогнозирует Хуанг, что и породит новую индустрию в триллионы долларов.
Он продемонстрировал публике новейший автомобильный компьютер Thor, разработанный специально для интеграции данных от различных сенсоров — видеокамер, радаров, лидаров (лазерных радаров), чтобы прокладывать оптимальный маршрут.
По его словам, Thor уже производится, и он в 20 раз мощнее, чем его предшественник Orin. Но дело в том, что для создания действительно автономного автомобиля необходимо соответствующим образом обучить его ИИ, чтобы он был способен адекватно реагировать на самые разнообразные дорожные ситуации.
Для этого требуется собрать данные (видеозаписи и данные других датчиков) из разнообразных поездок. Потом эти данные нужно разметить, чтобы компьютер «знал», что вот этот сигнал — это человек, вот это машина, а вот лось вышел на дорогу и так далее. Такая работа очень трудоемкая и дорогостоящая, однако она необходима — чем больше данных получит ИИ, тем точнее он будет работать и больше дорожных ситуаций «узнавать».
Программное обеспечение Nvidia предназначено для того, чтобы аккуратно и точно модифицировать данные из реального мира, моделируя миллионы новых ситуаций, включая изменения освещенности, погоду, новые объекты на дороге и так далее — по сути, создавая целые виртуальные миры, в которых ИИ сможет обучаться. По словам Хуанга фабрика данных искусственного интеллекта Nvidia может масштабировать «сотни поездок в миллиарды эффективных миль», значительно увеличивая наборы данных, необходимые для безопасного и продвинутого автономного вождения.
«Автономные транспортные средства демонстрируют, насколько важна высокоуровневая цель — «Полярная звезда». Это отрасль, где различные аппаратные и программные решения Nvidia работают вместе, создавая цикл непрерывного обучения и улучшения для передовых операционных систем. Трудно представить, чтобы доходы Nvidia от автомобильного сегмента пошли на спад», — комментирует CNBC.
