В Нидерландах создали автономный гоночный дрон, которому не нужен пилот за пультом. В Абу-Даби он соревновался с живыми чемпионами мира и обогнал их всех. Kursiv LifeStyle рассказывает, как нейросеть научилась управлять дроном на гоночной скорости.
Команда Делфтского технического университета разработала MonoRace — квадрокоптер, который самостоятельно ориентируется на трассе и управляет полетом с помощью искусственного интеллекта.
На соревнованиях дрон разогнался примерно до 100 км/ч, проходил через гоночные ворота и выполнял сложные маневры. По итогам заездов MonoRace обошел другие команды с ИИ, а также показал время лучше, чем три бывших чемпиона мира среди пилотов-людей.
В обычных гонках FPV («вид от первого лица») пилоты управляют дронами через специальные очки, которые передают изображение с бортовой камеры. На скорости до 160 км/ч приходится мгновенно реагировать на повороты и препятствия. MonoRace справляется с этой задачей самостоятельно.
Вместо сложной системы датчиков инженеры использовали одну камеру и инерциальный измерительный блок, который отслеживает ускорение и вращение аппарата. Нейросеть обрабатывает эти данные и примерно 500 раз в секунду отправляет команды двигателям. Благодаря этому дрон может ориентироваться на трассе без GPS и заранее проложенного маршрута.
Стоит понимать, что разработка пригодится не только для соревнований. Например, такие технологии могут использовать в беспилотных автомобилях и роботах, которым приходится самостоятельно двигаться среди препятствий.
Ранее Kursiv LifeStyle писал, что солдат-срочников в Казахстане начали обучать управлению дронами.
